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高精度数据采集夹爪 UMI

实现毫米级末端执行轨迹捕捉,

为机器人操作技能学习提供精准的多模态训练数据

双指协同高精度数据采集夹爪

仿生设计

双指协同
更适合精细操作

人体工学设计,轻量机身搭配仿生双指,
更适合小型物品与精细操作的数据采集。

0%操作效率提升
0%媲美人类双指操作效率

时空同步

让多模态数据
精准对齐

硬件级时间戳 × 统一时间基准,多源传感数据统一时间轴,确保不同数据流精准对应。

毫秒级传感同步

≤1ms

高精度轨迹还原

1~3mm

真实交互感知

0.05N级

超广角视觉范围

180°

数据进入训练流程

规模化·标准化

让数据
直接进入训练

面向大规模训练需求,标准化输出训练就绪数据,
直接衔接数据处理与模型训练。

数据就绪MCAP / HDF5 标准化输出
即采即用数据采集 → 数据处理 → 模型训练

硬件自主研发
从核心器件到整机架构

核心技术与关键部件自主研发,围绕芯片、传感器、核心板卡与整机架构灵活选型,
支持国产化方案适配。

芯片选型

芯片选型

算力灵活适配

模块集成

模块集成

多模态按需组合

核心硬件

核心硬件

关键部件自主设计

国产适配

国产适配

国产方案灵活选配

整机结构

整机结构

设备形态按需定制

智能制造与机器人设备验证场景

制造可靠 ,
让数采设备经得起长期验证

精密制造+模块化设计+工业级品控体系
从研发打样到生产交付,建立完整质量控制链

跌落/高低温/长时间运行/负载测试全面验证
从单台产品到批量交付,保持稳定的产品品质

智能制造基地
16,000㎡ 智能制造基地
SMT全自动贴片产线
SMT 全自动贴片产线
模块化机器人结构设计
模块化机器人结构设计
全流程可靠性测试体系
全流程可靠性测试体系
机器人交付中心与装车交付场景

持续迭代,让硬件始终保持生命力

从产品交付到长期使用,提供开放、可扩展的硬件,
让数据采集硬件持续适配业务需求。

全生命周期
技术服务支持

OTA远程升级与
功能持续迭代

SDK/API
二次开发开放体系

行业应用
快速适配能力

FAQ

产品FAQ

为您解答关于产品的常见疑问

什么是机器人数据采集设备?适用于哪些具身智能训练场景?

机器人数据采集设备用于记录真实操作中的动作轨迹、视觉信息与接触交互,为具身智能模型和机器人操作技能学习提供训练数据。本设备采用轻量化仿生双指设计,适用于精密装配、电子元件抓取与插接、工具操作及精细抓取等数据采集场景。

机器人多模态数据采集设备可以采集哪些数据?

本设备支持视觉、位姿、运动轨迹、夹爪及触觉等多模态数据采集,记录物体接触、抓取、移动与释放的完整过程。多种数据共同描述操作动作与交互状态,为机器人训练数据集构建和操作过程分析提供基础。

具身智能数据采集如何实现多传感器时间同步?

本设备通过硬件级时间戳与统一时间基准,将多源传感数据对齐至同一时间轴,支持≤1 ms传感同步。多传感器时间同步有助于准确对应视觉画面、运动轨迹与接触信息,提高具身智能多模态训练数据的一致性。

机器人末端执行轨迹捕捉精度和触觉感知能力如何?

本设备支持1~3 mm末端执行轨迹还原与0.05 N级交互感知,并配备180°超广角视觉,可用于记录精细操作中的位置变化、运动过程与接触信息,为机器人精细操作训练提供数据支持。

机器人训练数据支持哪些格式?如何对接模型训练流程?

本设备支持MCAP/HDF5标准化数据输出,便于衔接数据解析、清洗、标注与训练集构建。标准化的机器人训练数据可接入后续数据处理与模型训练流程,支持具身智能项目开展规模化数据采集与管理。

机器人数据采集设备是否支持硬件定制和国产化适配?

本设备支持围绕芯片选型、多模态传感模块、核心硬件与整机结构进行方案适配,并可按项目需求选配国产化方案。开放、可扩展的硬件设计,可满足不同机器人数据采集场景的配置需求,并支持后续功能扩展与持续迭代。