
毫秒级传感同步
≤1ms
扫码查看移动端
实现毫米级末端执行轨迹捕捉,
为机器人操作技能学习提供精准的多模态训练数据
FAQ
为您解答关于产品的常见疑问
机器人数据采集设备用于记录真实操作中的动作轨迹、视觉信息与接触交互,为具身智能模型和机器人操作技能学习提供训练数据。本设备采用轻量化仿生双指设计,适用于精密装配、电子元件抓取与插接、工具操作及精细抓取等数据采集场景。
本设备支持视觉、位姿、运动轨迹、夹爪及触觉等多模态数据采集,记录物体接触、抓取、移动与释放的完整过程。多种数据共同描述操作动作与交互状态,为机器人训练数据集构建和操作过程分析提供基础。
本设备通过硬件级时间戳与统一时间基准,将多源传感数据对齐至同一时间轴,支持≤1 ms传感同步。多传感器时间同步有助于准确对应视觉画面、运动轨迹与接触信息,提高具身智能多模态训练数据的一致性。
本设备支持1~3 mm末端执行轨迹还原与0.05 N级交互感知,并配备180°超广角视觉,可用于记录精细操作中的位置变化、运动过程与接触信息,为机器人精细操作训练提供数据支持。
本设备支持MCAP/HDF5标准化数据输出,便于衔接数据解析、清洗、标注与训练集构建。标准化的机器人训练数据可接入后续数据处理与模型训练流程,支持具身智能项目开展规模化数据采集与管理。
本设备支持围绕芯片选型、多模态传感模块、核心硬件与整机结构进行方案适配,并可按项目需求选配国产化方案。开放、可扩展的硬件设计,可满足不同机器人数据采集场景的配置需求,并支持后续功能扩展与持续迭代。