天波R1配送机器人搭载哪些感知传感器与定位系统？
设备集成激光雷达、3D深度摄像头、超声波传感器、气压碰撞传感器，支持GPS、AGPS、GLONASS、北斗多模式定位，依靠多传感器融合实现精准导航与避障。
配送机器人 R1
自主导航巡逻配送 强大的三维感知能力
内置激光雷达、3D深度摄像头、超声波传感器以及气压碰撞传感器
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自主导航巡逻配送 强大的三维感知能力
内置激光雷达、3D深度摄像头、超声波传感器以及气压碰撞传感器
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FAQ
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设备集成激光雷达、3D深度摄像头、超声波传感器、气压碰撞传感器，支持GPS、AGPS、GLONASS、北斗多模式定位，依靠多传感器融合实现精准导航与避障。
整机尺寸520x520x1150mm，重量67KG，搭载25.2V 20Ah锂电池，常温静止续航约10小时，充电时长4.5小时，支持自动充电与应急充电两种模式。
默认运行速度1m/s，最大速度1.2m/s，最大越坎30mm、最大爬坡10°，最小通过距离70cm，单次建图可达50000平方米，最大运行面积80000平方米。
配备10.1英寸触摸显示屏、高保真扬声器与环形六麦克风，支持AI语音交互与人脸识别；通讯兼容WIFI、蓝牙、4G全网通，还可导入定制语音库。
采用双层储物仓设计，单仓尺寸345x345x245mm，单仓容量29L，总容量58L，最大载重30kg，支持多任务并发配送、多路线巡回以及自主乘梯跨楼层配送。
主要应用在酒店、楼宇、体检中心、医院、餐厅等场所；工作温度0~40℃，储存温度-10~60℃，使用环境需无扬尘、无腐蚀气体、无静电粒子。
