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R6 送餐机器人
产品详情 尺寸与参数

送餐机器人 R6

窄道通行自动导航 智能防撞防跌落

激光SLAM 定位导航技术，即时定位与地图构建，

智能路径规划，自主规划配送路线，适配更多场景使用

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R6 产品参数

天波AI智能送餐机器人R6 常规配置

CPU 八核 2.0GHz
操作系统 Android 9.0
存储器 4GB + 64GB
扬声器 2个，40/15W
液晶屏 10.1寸，分辨率800*1280，支持5点以上触控
3D深度摄像头 2个，探测距离:0.3m~3m
激光雷达传感器 1个，最大探测距离≥20 m(70%反射率)
超声波传感器 3个，最大探测距离4m
防跌落传感器 3个，最小感应深度5cm
红外传感器 2个，用于对充电桩
IMU 1个，六轴传感器
通讯方式 wifi/蓝牙5.0/以太网
按键 总开关/开机按键/急停按键
地图分辨率 5cm
建图面积 10000平方米
速度 0.1-1m/s
最大越坎18mm
最大越沟 30mm
最大爬坡5°
最小通过距离 70cm
电池容量24V/32AH
整体尺寸 508*508*1370mm
净重65KG
每层托盘最大载重 15KG
托盘层尺寸 第1层(最下):500*422*240mm、第2层:500*422*190mm、第3层:500*422*180mm、第4层(最上): 500*422*210mm

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