在2020年就有报告指出，国内的适龄劳动力（16-59岁）人口在过去7年中减少了近3000万，而对于电商、外卖和快递行业来说，劳动力的短缺导致了末端物流配送成本不断上涨。而且人力配送会受到多方面因素影响，比如受天气影响无法做到7*24小时服务、遇上疫情封锁区域无法进行配送等多种因素制约。人力不足的矛盾，也导致末端物流配送领域的自动配送车潜在需求在不断增加。供给侧、需求侧的同频共振，行业进入快速增长期。
毫末智行科技有限公司（以下简称“毫末”），成立1000多天，位列中国自动驾驶公司累计里程第一名，拥有 L4 级别自动驾驶能力。在2021年3月份，毫末从0到1造出了第一台L4级别的末端物流自动配送车，名为小魔驼1.0，单台车造价高达40万元同时小魔驼2.0也在立项，并且要求价格打下来一大半，性能还要全方位提升。而同时期市面上的末端物流自动配送车，成本普遍在20万-50万区间。
2021年发布的小魔驼1.0
天波智能硬件定制方案
广东天波致力于为客户提供一站式智能硬件定制解决方案，拥有20多年智能硬件制造的技术积累和沉淀，为了助力毫末的提效降本，特别承接了小魔驼2.0货柜+控制货柜部分定制。天波设计的车载货箱可装在毫末小魔驼2.0的无人车上，基于毫末无人驾驶技术，实现5公里范围内的商品无人配送，用户可通过车载货箱完成相关商品的领取。车载货箱采用单侧开门方式，货箱内部集成照明，货箱与小魔驼无人车车身结构匹配，通过上装方式实现便捷拆装。
其中天波定制的600L超大载货空间的车载货箱包括金属柜体部分和柜体里面的控制板、照明灯板和紫外杀菌灯板，我们的控制板是控制快递柜门锁的打开、和照明灯、紫外灯的开关，同时通过以太网与无人车内的上位机进行通讯。快递柜门关闭后可实现自动开启杀菌紫外线灯实现紫光灯消菌杀毒，有利于疫情防控。当无人自动驾驶最大时速达到20KM/H，即使在普通道路上行驶可过减速带或急刹车的情况下，各门板电子锁也不会因振动而误开启，保证了物品的安全。车厢内装载了TOF传感器，可以识别货箱里是否有物品从而判断是否返程。
智能车载车厢在小魔驼2.0无人车上正面和背面的展示
同时通过AI智能货箱分析仪、智能车载主机、ECU控制器及监管平台（含APP）作为组合方案，实现对车载货箱的远程实时监控与识别，并对违规运输行为进行预警与远程控车，实现全程实现无接触配送。
实际场景应用
